科大讯飞智能语音设计大赛截止到目前为止，已经一月有余。经过对众多项目的层层筛选，来自中北大学的声源定位垃圾桶项目在比赛中脱颖而出，受到科大讯飞大赛组委会的一致青睐。那么这个声源定位垃圾桶项目到底有哪些夺人眼球的地方，就让小编带你来一探究竟！

目前科大讯飞智能语音设计大赛还在继续，报名入口》》

项目背景：

从工具发明的那一刻起就解放了自己的双手，从电话的发明的那一刻起解放了自己的双耳。科技无时无刻不在改变着我们的传统生活方式。这不是一种挑战，这是对生活的一种全新认识。基于此我们决心改变生活中的每一个不便之处。

于是就有了这个“应声而来”的智能垃圾桶，他会重新定义生活的方便之处。通过语音识别和声音定位设计，他会在你的每一个不便之时，只要你的轻声呼换，他便会来到你的脚下。

相比较传统垃圾桶的固定性以及笨重性，在我们需要去释放双手做其他事，比如在厨房内做菜时，每每当手边的垃圾满时我们总要停下来去将这些垃圾统一整理好再手提着去扔到垃圾桶内，假如此时给你一个“应声而来”的垃圾桶，在忙碌时只要喊一声，垃圾桶便会来到你脚边，待你轻轻将多余的垃圾丢入桶内后，他便自动回复到原来的位置，等待你的下次召唤，岂不快哉？

对比国内外的智能家居产品，我们发现专注于做智能垃圾桶的并不多，而致力于解决这些小而会让人困扰的不便之处的更加少了。所以我们认为这是一块未经开采的大蛋糕。在不久的将来一定会在智能家居领域大放异彩，产生深远的生活方式变革和巨大的经济价值。

此项目基于STM32单片机控制的声音识别定位的智能垃圾桶，其中包括矩阵麦克风，NRF24L01无线通信，超声波测距和建模，电源模块等重要组成器件。系统由四部分组成，声音识别处理部分、无线通信部分、路径规划部分以及显示部分。


项目创新点：

与传统的家政机器人采用的视觉避障的工程浩大和算法复杂，处理时长漫长，我们的基于声音定位的智能垃圾桶具有以下创新点：

1、利用人特定声音信号，做到贴切的“随叫随到”。在自然界中人的声音的频率在20-20kHZ之间，这个区间内的信号能够被我们的声音采集处理模块准确的拾取，再配合关键字的识别和滤波后，精确地做到了“应声识人”，“应声而来”。

2、采用实时的数据建立地图模型方案，在获得声源的位置后，路径规划模块中我们利用栅格法建立实时的障碍物模型，在垃圾桶行进的过程中，他会智能躲避这些障碍物，声源的位置也会被模拟成一个黑色障碍区域，在配合声音处理模块获取的“坐标”后，最终会在声源的区域停下。待垃圾被扔入桶内后，再原路返回，静静等待下一次召唤。

3、实时显示电量以及垃圾满空状态，利用1602液晶屏实时显示，提醒人们何时充电和倾倒垃圾桶。

项目团队介绍：

他们是来自中北大学的本科生团队，团队成员总共五名，在平时的学习之余热衷于去捣鼓新的技术和新型产品，队员中都有一定的比赛和项目经验，团队成员分别曾在2015国际水中鱼（2d抢球博弈组）获得二等奖，在华北五省市机器人大赛（舞蹈机器组）获得二等奖，在全国大学生工程训练综合能力竞赛曾获省级以上奖励，在山西省电子设计大赛（小车组）获得三等奖。