线路原理图（需要标注元器件的型号和厂家）
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￥200.00
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24V，以及48V直流电机的继电器；直流电机是正反向都可以走；
24V，以及48V直流电机调速控制器（通过改变直流电压，而控制速度），直流电机也是正反走；
（直流）步进电机的控制器；需要可以控制步进电机的小分步走（1/8或者1/16步）。步进电机，也是双向走；
编码器的读码器，可以读出正反转的步数。
