基于SMT32F105R8T6的CAN节点通信程序
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多个STM32最小系统之间的CAN通信程序，5个CAN节点，每个最小系统需要采集外部RS485输出的传感器数据，CAN主站实现与PC之间的串口通信，将其他节点采集的数据在PC上显示。
整体系统主要在实验室调试，因此对CAN总线长度不作要求，CAN总线通讯速率不低于125kbit/s。
