无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在近几年发展迅速很多领域应用到其特点，为某些行业应用打开的便捷的大门。

一、无人机系统核心  

典型的无人机系统由飞行系统、任务载荷、地面保障三大系统组成。无人机系统一般 包括一个地面控制站，二个遥控接收站，一个发射架系统与回收系统，3~12 个无人飞行 器和相应的无人机控制员。无人机飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，简称 UAV)是指不携载操作人员、由动力驱动、可重复使用、利用空气动力承载飞行、可携带有效载荷、在远程控制或自主规划的情况下完成指定任务的航空器。

无人机飞行系统包含动力推进、导航、飞控、机体、遥控遥测系统机载部分等，是整个无人机的核心组成，决定无人机的性能;任务载荷包含监视与侦察设备、目标识别设备、通信设备、电子战器材、弹药武器等，决定无人机的使用用途;地面保障系统包含地面系统和使用人员，确保无人机在飞行过程中与地面控制人员保持通信，形成稳定的闭环通信。  

无人机细分系统：动力装置以活塞式为主，飞行控制和地面系统为核心组成。无人机 的动力装置一般采用活塞式、涡轮喷气式和涡轮轴发动机中的一种，活塞发动机能满足绝大部分无人机需求，因此被广泛用于无人机动力装置。据航天彩虹公司披露，2017 年，无人机市场(除微型无人机外)采用活塞发动机作为动力装置的数量占比超过 60%。飞行控制系统主要有自动驾驶仪、导航系统、飞行控制计算机、雷达信标机及相应的通信链路，主要职能是自主或按照地面系统的指令控制飞机飞行;地面系统由控制员使用，接收无人机传回的信息并向无人机发送控制指令，飞行控制和地面系统为无人机的核心组成。任务载荷系统决定无人机使用用途。据《军用无人机》数据显示，通常，无人机的有效载荷占飞行器重量的 1/4，占无人机单机生产费用的 40%。  

二、无人机优缺点  

通过上面的介绍，想必大家对无人机的核心系统已经具备了初步的认识。在这部分，我们主要来了解一下无人机的优缺点有哪些。  

(一) 无人机优点  

1、避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人员，所以最大可能地保障了人的生命安全。  

2、无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强度，不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。  

3、制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命长，检修和维护简单。  

4、无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。  

5、设备搭载的多样化与其适配性好。  

(二) 无人机缺点  

1、主要表现在生存力低，在与有较强防空能力的敌人作战时，无优势可言。  

2、无人机速度慢，抗风和气流能力差，在大风和乱流的飞行中，飞机易偏离飞行线路，难以保持平稳的飞行姿态。  

3、无人机受天气影响较大，结冰的飞行高度比过去预计的要低，在海拔3000-4500m的高度上，连续飞行10-15min后会使飞机受损。  

4、无人机的应变能力不强，不能应付意外事件，当有强信号干扰时，易造成接收机与地面工作站失去联系。  

5、无人机机械部分也有出现故障的可能，一旦出现电子设备失灵现象，那对无人机以及机载设备将是致命的。

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