运动相机是专门为运动拍摄而生的。智能手机、数码相机等拍摄设备在许多运动环境中无法稳定工作，如在高空或深水环境中无法正常拍摄。或者即使你有拍摄能力，你也无法达到一些你想要的拍摄角度。运动相机的出现解决了这些问题。它是一种便携式小型防尘、防震、防水相机，用户可以在一些极限运动中使用运动相机。

运动相机方案简述  　　

运动相机方案中，其系统原理如下：  

DSP在GPIO的驱动下将输入的指令进行处理，经过光电耦合和功率放大后，驱动步进电机工作，步进电机和相机机架上的齿轮结构连接，控制相机完成5点拍摄工作。      

运动相机的控制原理如下：运动相机控制系统需要完成相机在某个时刻快速运动到指定位置1点，立即停止，对准目标拍照并保证图像清晰，然后以同样标准在位置2点、位置3点、位置4点、位置5点拍照，再按原路快速返回到位置1点，等待下一个拍摄周期的到来。    　　

运动相机系统软件设计  

控制系统程序由主程序、子程序和中断子程序组成，主程序完成系统初始化及各变量的初始化，子程序完成各控制面板的扫描，中断子程序实现控制面板上各参数设定的功能。相机控制流程图如下图所示。    

由于TMS320LF2407通过I/O口和驱动器连接，需要对接口初始化定义，IOPC5被配置为基本功能方式；PWM3IOPB2，IOPB5被配置为通用I/O方式；IOPC5被配置为通用I/O方式；在步进电机驱动程序设计中，充分运用TMS320LF2407控制器的事件管理模块。在TMS32OLF24O7中各有一个16位比较寄存器CMPRx(x=4、5、6)，每个比较寄存器各有两个比较PWM输出引脚，产生3路PWM输出信号，控制电机转速(位置)，其输出引脚极性将由控制寄存器(ACTR)的控制位来决定，根据需要选择高电平或低电平作为开通信号。    

在PWM后号调制中需要周期一定的载波，这时用到了定时器3，它以内部CPU时钟作为输人，工作于连续增/减计数模式下，产生PWM脉冲输出，产生的脉冲为一个环形可变脉冲，这时由T3PR定时周期下溢和上溢时产生中断，刷新周期值，进行PWM调整。   

方案介绍

低功耗电池IPC 摄像机

低功耗电池驱动IPC是一款成品摄像机（成品），用于一般性监控，包括家居、婴儿护理、老人护理、打猎扑捉，宠物和防盗等领域，可通过手机和电脑远程获取视频，支持双向语音，夜视距离6米，人体感应距离9米/110°角度，防拆除报警，实时了解远端状况。本机方案采用君正X2000芯片，运行主频达1.5G，低成本，低功耗,电池可待机三年。

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3D立体双目智能相机模组

WY820型3D立体双目智能相机模组（成品），与数据采集装置联机使用，受控与上位机。该模组内置高精度算法，可以精确快速的检测并输出物体原始图像数据和深度数据。它可用于3维空间测量、障碍物测量、物体识别、与静态体积测量、机器人避障等行业应用。应用场景有模具设计、文物修复、工业设计、结构设计、管道机器人视觉等。该模组采用君正X2000SoC，可通过USB输出3D点云图。

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运动相机的优势  　　

多功能  　　

时代在不停的进步，以前人们出行习惯用数码相机或者摄像机留住美好的东西，后来慢慢地转变为手机，因为手机在可以带来相同的功能之外，还有其他更多的功能，不管是使用还是携带，这种体验都更胜一筹。而运动相机除兼具拍照和摄影的两大功能以外，由于市场的成熟和技术的不断提高，红狐狸O2运动相机还支持在线直播。    　　

防抖  　　

运动相机相比传统相机的优点就是它的防抖系统。由于运动相机通常绑在运动的物体上拍摄，所以对于画面拍摄的的防抖性要求非常高，拍摄出来的画面高清程度比传统相机相也更好。目前运动相机主要采用电子防抖、光学防抖和云台防抖技术。    

机身小  　　

出行旅游本就是为了放松，如果可以，我连行李也不想带。众所周知，普通数码相机体积偏大，镜头多，很笨重，也不利于放置，还会担心损坏，给出行增加了很大的压力。而运动相机是专门为户外运动设计的相机，考虑到出行的方便性，运动相机机身设计都非常小巧，甚至有的智能运动相机一只手就能完全握住，可以随身携带放在自己的衣服裤子口袋，方便性不言而喻。    　　

防摔  　　

由于运动相机因本身用途和拍摄角度的要求，通常会在一些很险峻的地方或者高速运动的状态下进行拍摄，这就要求运动相机具备超出传统相机标准的更好的防摔和防滑性能，以免相机报废率太高。防水性能，也多是为了满足一些传统相机无法做到的特殊拍摄情况。

可户外运动中使用  

普通相机或者摄像机只能使用在一些正常的生活场景里，比如大街上、公园里，旅游景点。而运动相机除了能满足正常的拍摄需求和场景之外，还可以在户外极限运动中使用，比如滑雪，游泳，登山，蹦极，骑行等，能满足不同需求的人。    　　

该方案使用数字信号处理器TMS320LF2407通过驱动步进电机驱动器ASD18A-K，和嵌入式DSP控制程序来驱动ASM46AK-H100的谐波减速步进电机以实现对运动相机的控制，通过实验室模拟实验、现场实际操作和数据测试，该控制系统的设计达到了预期的要求。