电路原理：OV9650与处理器的接口包括SCCB接口、数据输出接口和控制接口等3部分。SCCB接口起到传递处理器提供的初始化OV9650内部寄存器参数的作用，其数据线SIOD和时钟线SI-OC，相当于I2C总线中的SDA与SCL。也就是说，SC-CB起到I2C总线的作用。OV9650是I2C总线的从器件，S3C2440是对应的主器件。

　　I2 C总线采用串行方式从高位到低位传输字节数据，每个字节传输完后，主控制器将SDA置为高电平并释放，等待从设备发送确认信号。OV9650内嵌了一个10位A/D转换器，对应有10个数据输出口D[0：9]。输出图像数据的格式可以为10位原始RAW，RGB或经过内部DSP转换的8位RGB/YCbCr。

　　本系统选择的微处理器芯片S3C2440的CAM IF单元支持8位的YU V/YCbCr格式，故需将OV9650的数据接口D[9：2]与CAM IF的数据口CAMDAT A[7：0]相连接。

　　OV9650的XVCLK用于接收CPU输出的24 MHz的工作时钟。OV9650内部产生的帧同步信号VSYNC、行同步信号HREF、像素时钟信号PCLK等3个时钟信号传入ARM芯片中，用于控制图像采集。每一个VSYN C脉冲表示一帧图像数据采集的开始，HREF的高电平则表示采集一行图像数据，图像传感器按从左到右的顺序在每个PCLK脉冲过程中依次采集一个字节的数据，直到一帧图像数据全部采集完成。摄像头使用的是CAM130模块，其中的图像传感器为OV9650，该部分原理图及接口电路如下图所示。

　　图像传感器是利用光电器件的光电转换功能。将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比，固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。