产品介绍

传统的纯位置型控制方式在抛光、打磨等任务中容易失败，因为其零件和工装不可避免存在形位误差，单纯基于位置进行控制时，要么导致接触不到要么接触过度导致机器人和零件的损坏。而本系统将通过六维力反馈传感器帮助机械臂完成需要精密力控制的打磨、装配等复杂工序。

产品参数

每个柔性加工单元由1台加工机器(机器人为自行开发的经济型6自由度工业机器人，也可以用kuka等其他机器人替代)人与2~4台砂抛或布抛机(一般为2个粗砂抛单元、1个细砂抛单元、1个布抛单元)及物料储备与交换系统和其它辅助设施组成。PC与力传感器、工业机器人之间皆通过以太网进行通信，PC在读取力信息后计算后得到机器人运动指令,指令经RSI接口成基于力控制的机器人控制。